多級減速器各級傳動比的分配

      多級減速器各級傳動比的分配，直接影響減速器的承載能力和使用壽命，還會影響其體積、重量和潤滑。傳動比一般按以下原則分配：使各級傳動承載能力大致相等；使減速器的尺寸與質(zhì)量較??；使各級齒輪圓周速度較??；采用油浴潤滑時(shí)，使各級齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。

低速級大齒輪直接影響減速器的尺寸和重量，減小低速級傳動比，即減小了低速級大齒輪及包容它的機(jī)體的尺寸和重量。增大高速級的傳動比，即增大高速級大齒輪的尺寸，減小了與低速級大齒輪的尺寸差，有利于各級齒輪同時(shí)油浴潤滑；同時(shí)高速級小齒輪尺寸減小后，降低了高速級及后面各級齒輪的圓周速度，有利于降低噪聲和振動，提高傳動的平穩(wěn)性。故在滿足強(qiáng)度的條件下，末級傳動比小較合理。

減速器的承載能力和壽命，取決于zui弱一級齒輪的強(qiáng)度。僅滿足于強(qiáng)度能通得過，而不追求各級大致等強(qiáng)度常常會造成承載能力和使用壽命的很大浪費(fèi)。通用減速器為減少齒輪的數(shù)量，單級和多級中同中心距同傳動比的齒輪一般取相同參數(shù)。當(dāng)a和i設(shè)置較密時(shí)，較易實(shí)現(xiàn)各級等強(qiáng)度分配；a和i設(shè)置較疏時(shí)，難以全部實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度。按等強(qiáng)度設(shè)計(jì)比不按等強(qiáng)度設(shè)計(jì)的通用減速器約半數(shù)產(chǎn)品的承載能力可提高10%-20%。

和強(qiáng)度相比，各級大齒輪浸油深度相近是較次要分配的原則，即使高速級大齒輪浸不到油，由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也可設(shè)法使其得到充分的潤滑。

三級傳動比分配

對于多級減速傳動，可按照“前小后大”（即由高速級向低速級逐漸增大）的原則分配傳動比，且相鄰兩級差值不要過大。這種分配方法可使各級中間軸獲得較高轉(zhuǎn)速和較小的轉(zhuǎn)矩，因此軸及軸上零件的尺寸和質(zhì)量下降，結(jié)構(gòu)較為緊湊。增速傳動也可按這一原則分配。

在多級齒輪減速傳動中，傳動比的分配將直接影響傳動的多項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。例如：

傳動的外廓尺寸和質(zhì)量很大程度上取決于低速級大齒輪的尺寸，低速級傳動比小些，有利于減小外廓尺寸和質(zhì)量。

閉式傳動中，齒輪多采用濺油潤滑，為避免各級大齒輪直徑相差懸殊時(shí)，因大直徑齒輪浸油深度過大導(dǎo)致攪油損失增加過多，常希望各級大齒輪直徑相近。故適當(dāng)加大高速級傳動比，有利于減少各級大齒輪的直徑差。

此外，為使各級傳動壽命接近，應(yīng)按等強(qiáng)度的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，通常高速級傳動比略大于低速級時(shí)，容易接近等強(qiáng)度。

由以上分析可知，高速級采用較大的傳動比，對減小傳動的外廓尺寸、減輕質(zhì)量、改善潤滑條件、實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度設(shè)計(jì)等方面都是有利的。

當(dāng)二級柱式此輪減速機(jī)按照輪齒接觸強(qiáng)度相等的條件進(jìn)行傳動比分配時(shí)，應(yīng)該取高速級的傳動比。

三級圓柱齒輪減速器的傳動比分配同樣可以采用二級減速器的分配原則。